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编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。编码器通常有三路输出(差分有六路):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向。
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编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。通常将组成编码的圈称为码道,每个码道表示二进制数的一位,其中xunshou外侧的是xunshou低位,xunshou里侧的是位。如果编码盘有4个码道,则由里向外的码道分别表示为二进制的23、22、21和20,4位二进制可形成16个二进制数,因此就将圆盘划分16个扇区,每个扇区对应一个4位二进制数,如0000、0001、…、1111。 按照码盘上形成的码道配置相应的光电传感器,包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。当码盘转到一定的角度时,扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通,输出低电平“0”,遮光的码道对应的光敏二极管不导通,输出高电平“1”,这样形成与编码方式一致的高、低电平输出,从而获得扇区的位置脚。
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